裝箱機工作進程中，起步和終止均緩慢平穩，而中途運動較快，空回程快速運行，縮短了非工作時間，提高了生產效率。從裝箱機的工作性質來看，在抓瓶和放瓶過程中，不允許有較大的速度突變，即加速度不能太大，以免造成啤酒瓶的破碎。為了研究裝箱機抓頭在工作過程中運動情況，這里以裝箱機中的雙四連桿機構為例，采用adams軟件進行對抓頭運動的仿真分析、參數化處理及優化設計。

　　裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。國產裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠實現拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產品收集及裝箱的過程。在實際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經過收集和整理，由裝箱機的抓手按一定的數量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內。如果紙箱內有隔板，則裝相機裝箱的精度要求更高。軟包裝產品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設備，自動進行封箱和捆扎，完成zui后的工序。